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机译:具有双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务,用于熟练的选择性柔顺装配机器人手臂机器人1
Anton Satria Prabuwono; Riza Sulaiman; Elankovan Sundararajan;
机译:具有双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务,用于熟练的选择性柔顺装配机器人手臂机器人
机译:具有选择性适应性装配机器人的双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务科学出版物
机译:一种用于双臂机器人组装任务的小说面向任务框架
机译:柔顺支撑上高速选择性顺应装配机械臂(SCARA)动态性能的建模和分析
机译:符合标准的机械臂,可实现本质上安全的人机交互
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:用于洁净室处理设施的旋转连接,用于连接选择性顺应性组装机器人手臂机器人的手臂元件,其密封元件作为密封圈流体支撑在相邻元件上并形成输送元件
机译:选择性合规性装配机械臂(SCARA)机器人具有两个连接的臂,这些臂与步进电动机,用于确定电动机步长的传感器,根据传感器信号检测臂位置的传感器
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